BerryGPS-IMU v3

[mgrouch]

Hello,

I've installed BerryGPS-IMU v3 and I can see GPS location.
However there is this error message in SignalK logs:

Code:

[color=#000000]1573318803597;N;$GNTXT,01,01,01,More than 100 frame errors, UART RX was disabled*70[/color]

How can I fix this?

BerryGPS-IMU v3 comes with IMU and magnetometer/pressure/temperature/humidity data.
What do I need to set up to get it displayed in OpenCPN dashboard?

It's connected. I see:

Code:

[color=#000000]pi@raspberrypi:~ $ sudo i2cdetect -y 1
[/color]
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1c -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 6a -- -- -- -- -- 
[color=#000000]70: -- -- -- -- -- -- -- 77                [/color]

In singalK log I see only pressure

Code:

[code]1573323715732;N;{"updates":[{"$source":"OpenPlotter.I2C.BME280","values":[{"path": "environment.outside.pressure","value":102341.71826815547},{"path": "environment.inside.humidity","value":0.0}]}]}

[/code]


And it is not in NMEA format.



Thanks,