2023-07-26, 10:34 AM
I have a hifiberry amp+ used to listen to audio through a Pi3 running openplotter. This means the i2c bus 1 on pins 3 & 5 are unavailable for any other i2c devices.
I`ve set up another bus, 4, and wired an imu 20948 to separate pins which seems to be working
Is it possible to get pypilot to use i2c bus 4 instead of bus 1? Had a very brief look at the code but nothing leapt out.
Thnx!
Code:
pi@openplotter:~ $ i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --Code:
pi@openplotter:~ $ i2cdetect -y 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --Is it possible to get pypilot to use i2c bus 4 instead of bus 1? Had a very brief look at the code but nothing leapt out.
Thnx!