IMU sensor

[dariosplit]

what do you see from i2c-detect?

It seems pypilot services are already running (bind failed) etc    could you stop them first with:
sudo service pypilot stop

I am not sure if it is detecting the device wrong?

It was the tinypilot13-20211126.img.xz installation. Here I started openploter and I have
pi@openplotter:~ $ sudo i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1e --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Tried the sensors on arduino uno and they work.
Can arduino uno serve as a motor controller.