OPenplotter on OrangePi

[DroZDi]

First update for OrangePi 5 (Debian 11)

1. Enabling GPIO UART0 for GPS modem

GPIO pinout -> http://www.orangepi.org/html/hardWare/co...-Pi-5.html
enabling in /boot/orangpiEnv.txt add/change line:
overlays=uart0-m2

Pins: 2,8,10,14 to be used for GPS modem (similar to Raspberry Pi)
Pins 4 and 6 used by Cooler/Fan

Rest steps of GPS modem installation as typical for Raspberry Pi

2. Enabling GPIO I2C for pypilot/sensors (in my case ICM-20948+BMP280+AHT20)


GPIO pinout -> http://www.orangepi.org/html/hardWare/co...-Pi-5.html
enabling in /boot/orangpiEnv.txt in the line:
overlays=i2c5-m3 (or add to the existing modules after space)

Pins: 1,3,5,9 (as for Raspberry Pi)


root@orangepi5:~# i2cdetect -y 5
    0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                        -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- 38 -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- 77


IMU: ICM-20948 (address 0x68, SEN-15335)  - detected
BMP280 - 0x77 detected
AHT20* - 0x38 detected

Overall status:
root@orangepi5:~# gpio readall
+------+-----+----------+--------+---+  OPI5  +---+--------+----------+-----+------+
| GPIO | wPi |  Name  |  Mode  | V | Physical | V |  Mode  | Name    | wPi | GPIO |
+------+-----+----------+--------+---+----++----+---+--------+----------+-----+------+
|      |    |    3.3V |        |  |  1 || 2  |  |        | 5V      |    |      |
|  47 |  0 |    SDA.5 |  ALT9 | 1 |  3 || 4  |  |        | 5V      |    |      |
|  46 |  1 |    SCL.5 |  ALT9 | 1 |  5 || 6  |  |        | GND      |    |      |
|  54 |  2 |    PWM15 |    IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT10  | RXD.0    | 3  | 131  |
|      |    |      GND |        |  |  9 || 10 | 1 | ALT10  | TXD.0    | 4  | 132  |
|  138 |  5 |  CAN1_RX |    IN | 1 | 11 || 12 | 1 | IN    | CAN2_TX  | 6  | 29  |
|  139 |  7 |  CAN1_TX |    IN | 1 | 13 || 14 |  |        | GND      |    |      |
|  28 |  8 |  CAN2_RX |    IN | 1 | 15 || 16 | 1 | IN    | SDA.1    | 9  | 59  |
|      |    |    3.3V |        |  | 17 || 18 | 1 | IN    | SCL.1    | 10  | 58  |
|  49 |  11 | SPI4_TXD |    IN | 1 | 19 || 20 |  |        | GND      |    |      |
|  48 |  12 | SPI4_RXD |    IN | 1 | 21 || 22 | 1 | IN    | GPIO2_D4 | 13  | 92  |
|  50 |  14 | SPI4_CLK |    IN | 1 | 23 || 24 | 1 | IN    | SPI4_CS1 | 15  | 52  |
|      |    |      GND |        |  | 25 || 26 | 1 | IN    | PWM1    | 16  | 35  |
+------+-----+----------+--------+---+----++----+---+--------+----------+-----+------+
| GPIO | wPi |  Name  |  Mode  | V | Physical | V |  Mode  | Name    | wPi | GPIO |
+------+-----+----------+--------+---+  OPI5  +---+--------+----------+-----+------